DY-MultiMotor-KIT

多电机平台采用TI的高性能TMS320F28379D芯片，集成了丰富的电机控制组件，旨在提供全面的电机控制教学、实训以及项目开发验证解决方案。该平台专为满足高校和研究机构在电机控制领域的教学和研发需求设计，课程实验不仅为学生提供了理论与实践相结合的学习机会，还促进了对电机控制技术深入理解和创新应用的能力培养。

该平台的主要特征体现在其对以下电机控制实验的支持：

1. 板载直流电机，支持PWM控制技术实验，使学生能够学习和实践调速和转向控制技术。

2. 板载永磁同步电机，提供V/F控制和无传感器控制实验，深化对先进电机控制策略的认识。

3. 板载步进电机，允许进行精确位置控制实验，掌握步进电机在自动化系统中的应用。

4. 板载伺服舵机，用于伺服舵机的控制技术实验，主要应用于机器人控制方向，研究伺服舵机的控制策略。

 

支持的课程包括，但不限于：

《DSP 原理与应用教程》邓奕，林强 华中科技大学出版社

《电机学》阎治安 高等教育出版社

《电机与拖动基础》陈伯时 机械工业出版社

《自动控制原理》胡寿松 科学出版社

 

提供的详细实验例程包括：

《DSP 原理与应用教程》

- GPIO 端口操作实验

- LCD 操作实验

- SCI 操作实验

- 铁电存储器操作实验

- GPIO 扩展功能实验

- AD 操作实验(1)

- AD 操作实验(2)

- 比较器操作实验

- EPWM 操作实验(1)

- EPWM 操作实验(2)

- HRPWM 操作实验

《电机与拖动基础》

- PWM 控制技术

- 直流电动机与控制

- SVPWM 控制技术

- 永磁同步电机控制 V/F控制实验

- 永磁同步电机无传感器控制实验

- 永磁同步电机参数辨识实验

《自动控制原理》

- 直流电机的建模

- 电机频率响应分析

- 电机转速二阶响应实验

- 电机的参数整定：极点配置

- 电机的状态观测器设计

这些实验覆盖了从基础到高级的电机控制技术，旨在为学生提供一个理论与实践相结合的学习平台，同时促进电机控制领域的教学和研究发展。"