多学科机器人控制实践平台(无人机)-----DY-R-Drone

多学科机器人控制实践平台作为系统级的教学解决方案,旨在提供给教师面向专业、知识体系全面、授课容易、使用安全可靠的无人机教学解决套件。该平台支持讲点课程如“单片机原理与实践”、“嵌入式系统与实践”、“自动控制原理与实践”等,同时支持“机器人创新课程”、“无人机创新课程”、“电子设计竞赛培训课程”等新兴课程。

 

 

 

1.硬件参数

核心板 MSP430-LP 超低功耗MSP430F5529单片机开发板

超低供电需求:3.6V –> 1.8V

超低功耗模式:

  - 主动模式(AM

  - 待机模式(LPM3

  - 关闭模式(LPM4

关断模式(LPM4.5

16RISC架构

25-MHz系统时钟

统一时钟系统

低功耗电源管理系统

16位定时器TA0TA1TA2TB0

两个通用串行通信接口(支持UARTSPIIICIrDA

全速通用串行总线(USB

12位模数(A / D)转换器

比较器,硬件乘法器支持32位操作

三通道内部DMA

机架 FC- Frame 轴距:250MM

材质:玻纤

重量:290

三叶正反桨:

   尺寸:5

   旋转直径:127mm

   孔桨:5mm

   桨根厚:5*4.5/8mm

   单支重:5*4.5/6g

锂电池 3S 规格:LIPO 2200mAh 11.1v 

持续放电倍率: 25C 

最大瞬间电流:45C 

插头:默认T 

Size106 x 34 x 24mm(长**厚) 

充电环境:0 ℃ ~ 45 ℃ 

工作温度:-10 ℃ ~ 80 ℃s 

成品重量:189.5g

Electrical无刷电机 M2204 技术参数:2300kv

     重量:24g

进口NMB轴承

日本川崎低铁损硅钢片铁芯

耐温180度的N40SH磁钢

耐温180度无氧铜线绕组

CNC加工的高质量外壳

耐温200度硅胶线

集成 3 轴加速度计,轴陀螺仪和 3 轴磁力计

选择性输出姿态角,四元数和 9 轴原始数据

最高 300Hz 的数据更新速率

加速度测量范围: ±16g

角速度测量范围: ±2000°/s

磁场强度测量范围: ±4800uT

姿态角精度: 0.01°

超低功耗睡眠模式

灵活简易的可编程指令

2.软件参数

LED灯实验

外部中断实验

定时器实验

串口USRT通信实验

气压计数据采集实验

电池电量检测实验

9轴航姿传感器采集实验

四元数与欧拉角转换实验

无刷电机调速实验

超声波传感器实验

软件设置PID参数整定实验

无人机对轴平衡实验

无人机四轴平衡实验

无人机复合运动控制实验

无人机环飞实验