1.硬件参数

核心板 MSP430-LP 超低功耗MSP430F5529单片机开发板

超低供电需求：3.6V –> 1.8V

超低功耗模式：

  - 主动模式（AM）

  - 待机模式（LPM3）

  - 关闭模式（LPM4）

- 关断模式（LPM4.5）

16位RISC架构

25-MHz系统时钟

统一时钟系统

低功耗电源管理系统

16位定时器TA0、TA1、TA2、TB0

两个通用串行通信接口（支持UART、SPI、IIC、IrDA）

全速通用串行总线（USB）

12位模数（A / D）转换器

比较器，硬件乘法器支持32位操作

三通道内部DMA

机架 FC- Frame 轴距：250MM

材质：玻纤

重量：290克

三叶正反桨：

   尺寸:5寸

   旋转直径:127mm

   孔桨:5mm

   桨根厚:5*4.5/8mm

   单支重:5*4.5/6g

锂电池 3S 规格：LIPO 2200mAh 11.1v 

持续放电倍率: 25C 

最大瞬间电流：45C 

插头：默认T插 

Size：106 x 34 x 24mm（长*宽*厚） 

充电环境：0 ℃ ~ 45 ℃ 

工作温度：-10 ℃ ~ 80 ℃s 

成品重量：189.5g

Electrical无刷电机 M2204 技术参数：2300kv

     重量：24g

进口NMB轴承

日本川崎低铁损硅钢片铁芯

耐温180度的N40SH磁钢

耐温180度无氧铜线绕组

CNC加工的高质量外壳

耐温200度硅胶线

集成 3 轴加速度计，3 轴陀螺仪和 3 轴磁力计

选择性输出姿态角，四元数和 9 轴原始数据

最高 300Hz 的数据更新速率

加速度测量范围： ±16g

角速度测量范围： ±2000°/s

磁场强度测量范围： ±4800uT

姿态角精度： 0.01°

超低功耗睡眠模式

灵活简易的可编程指令

2.软件参数

LED灯实验

外部中断实验

定时器实验

串口USRT通信实验

气压计数据采集实验

电池电量检测实验

9轴航姿传感器采集实验

四元数与欧拉角转换实验

无刷电机调速实验

超声波传感器实验

软件设置PID参数整定实验

无人机对轴平衡实验

无人机四轴平衡实验

无人机复合运动控制实验

无人机环飞实验